强脑科技发布 Revo 3：21 自由度全直驱灵巧手，融合全掌触觉与指尖视觉

强脑科技（杭州六小龙之一）在2026 年 4 月发布了最新的灵巧手产品 Revo 3。该手具备 21 个自由度，采用全直驱加可反驱的微型关节设计，配备自研高密度电机与减速器，实现 3 Hz 级高速开合和 70 N 的全掌抓握力。Revo 3 是全球首个 20+ 自由度、全掌触觉加指尖视觉的开源生态灵巧手，提供全掌触觉阵列用于实时感知物体轮廓、硬度与滑动方向，指尖视觉传感器实现亚毫米级预抓取对齐。可反驱特性让每个关节具备力反馈，显著缩小 sim‑to‑real 差距，提升强化学习等算法在真实硬件上的迁移成功率。产品定位为“水桶手”，在自由度、驱动方式、感知能力、耐用性和价格之间寻求平衡，目标是让开发者能够在数天内上手并在 MuJoCo、Isaac Gym、NVIDIA Omniverse 等仿真平台直接使用。强脑计划将灵巧手与仿生手结合，进一步探索脑机接口直接控制机器人的可能性，并已完成多轮融资，正准备在港交所递交上市文件。