索尼机器人Ace挑战职业乒乓球选手，Nature封面技术解析

索尼机器人Ace在Nature封面报道中展示了其在乒乓球领域的突破性表现，能够与职业选手进行对抗。Ace采用8自由度机械臂，通过9台APS相机和FPGA芯片实现高精度视觉感知，结合事件相机和gaze control system捕捉球的旋转信息。其决策系统基于深度强化学习（SAC算法），并引入privileged critic机制，使模型在仿真中训练，无需真实球体数据。机械执行部分采用Scalmalloy合金3D打印，实现轻量化与高稳定性。Ace从视觉到动作的响应时间仅为20.2毫秒，远超人类选手的230毫秒。尽管此前索尼在机器人领域有所退步，但Ace的成果标志着其重新回归具身智能研究前沿。