高德发布ABot全栈具身技术体系，构建AGI闭环

2026年4月19日，阿里巴巴旗下高德在北京亦庄机器人半程马拉松上发布了全球首个面向AGI的全栈具身技术体系ABot，该体系包含数据引擎、基座模型与执行中枢三大核心模块。ABot通过闭环飞轮式设计，实现数据驱动模型、模型服务应用、应用反哺数据的持续进化机制，解决了数据稀缺、仿真鸿沟与技能泛化三大行业瓶颈。ABot-World作为底层仿真基座，采用14B DiT架构，支持物理合规性、动作可控性与零样本泛化，成为唯一在三大维度均达SOTA的模型。ABot-N与ABot-M分别负责导航与操作，实现跨本体适配与任务泛化，斩获11项SOTA。ABot-Claw作为执行中枢，引入“Map as Memory”理念，构建共享认知框架，支持多机器人协作与任务接续。高德宣布将开源ABot全体系，推动具身智能技术发展。