专题：planning

GroundedPlanBench是微软提出的机器人任务规划框架，通过整合空间信息与视觉语言模型，解决长时序复杂任务中的规划与定位分离问题。该框架利用DROID数据集构建基准，采用显式/隐式指令双模式，结合SAM3模型实现精准空间定位。实验表明其在真实场景中提升任务成功率，尤其擅长处理多步骤和隐式指令任务，为机器人研究提供新方法。

CORPGEN 是一种面向企业多任务场景的数字员工框架，利用层次规划、内存隔离和经验学习提升 AI 代理的任务完成率。实验在多任务环境（MHTE）中显示，传统代理完成率降至 8.7%，而 CORPGEN 提升至约 3.5 倍。其模块化设计可随底层模型升级而继续获益，未来将关注跨日持续表现和协作优化。