专题：coordination

本文系统梳理了五种主流多智能体协作模式：中心化调度、分布式协商、层级指挥、共享黑板和基于大语言模型的协同，详细阐述了每种模式的工作原理、优势与局限，并提供了针对不同业务需求的选型建议和实际升级路径，帮助开发者快速匹配合适框架并实现平滑迁移。