官方Microsoft Research Blog2026/03/27 00:035850
• 集成规划与空间定位
• 处理长时序复杂任务
GroundedPlanBench是微软提出的机器人任务规划框架，通过整合空间信息与视觉语言模型，解决长时序复杂任务中的规划与定位分离问题。该框架利用DROID数据集构建基准，采用显式/隐式指令双模式，结合SAM3模型实现精准空间定位。实验表明其在真实场景中提升任务成功率，尤其擅长处理多步骤和隐式指令任务，为机器人研究提供新方法。
专题：multi-modal-reasoning
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