专题：perception

AsgardBench是基于AI2-THOR的开源基准测试工具，用于评估AI代理在视觉交互规划任务中的表现。通过模拟真实场景，测试AI系统如何利用视觉信息动态调整计划，揭示视觉感知对规划成功率的关键作用及现有模型在复杂环境中的局限性，为提升AI视觉交互能力提供研究方向。

具身智能强调智能体通过身体与环境交互实现认知。文章分析了其在实际应用中面临的技术挑战，如感知、决策与执行能力，以及环境适应性问题。核心亮点在于对具身智能与传统AI模型的对比，以及其在复杂场景中的应用潜力。